上京した姉に謝りたい

私の姉は生まれつき耳が聞こえません。子供の頃から私は姉の喋り方や聞こえづらさに苛立って愚痴を言ったりもどかしさを感じる時があり、たまに口論なっていました。口論というか私が一方的に怒鳴って姉は上手く聞き取れず、困っているという状況でした。でも、私が何かに怒っているのは分かっていて「落ち着いて」「ごめんね優花」と戸惑いながらなだめていました。でもそのことに私はまた苛立って時には補聴器を奪ったりすることもありました。そんな関係にあった姉は今年の4月から大学生になり、一人暮らしを始めました。いつも鬱陶しいと思っていた姉が一人暮らしするとなった時には内心喜んでいたのに今は姉に会いたくて仕方ありません。思えば姉は私に何を言われても怒らないで、私の悩み事も聞いてくれるとても優しい人だったと思っています。なのに私は姉に沢山酷いことをしてきました。こんな私が言うことではないと思いますが、姉に会って謝りたいです。でも、なんで切り出せばいいのか分かりません。どうしたらいいでしょう?