頼み事ができない

中学2年生女子です。 私は、なぜか小さい頃から親に何かをお願いすることが苦手です。 例えば、「これを買ってほしい」「ここに行きたい」「これをやってみたい」など、自分の希望を親に伝えること自体があまり得意ではありません。 最近になって、「自分ではどうすることもできないことなら、親に頼んでもいいのではないか」と思うようになりました。しかし、もともとあまり物欲がないほうなのと、小さい頃からの教育や周りの人の行動などが影響して、欲しいものややりたいことがあっても、最初から諦めてしまう癖がついています。 そのため、今まで自分から「これが欲しい」「これをしたい」と言って、最初から最後まで自分の意思を通して買ってもらったり、やってもらったりしたことは、今までに2つほどしかありません。 最近の例では、「ズボンが欲しい。今持っているものは全部サイズが合っていなくて、毎回少し工夫して履かないといけないから面倒」と親に伝えました。すると、次の日に買いに行こうとしてくれました。 しかし、そのとき親の機嫌があまり良くなかったため、私は「自分が無理を言って、仕方なく連れて行ってもらっている」というような気持ちになってしまいました。その結果、買い物中も自分が嫌な気分になってしまい、親も不機嫌なままで、結局お互いに嫌な気持ちのまま買い物をすることになりました。 それでも、ズボン自体は買うことができました。これが、今までで自分の意思でお願いして買ってもらったものの2つ目です。 このように、自分の意思で親に何かをお願いすると、家に帰ってから嫌な気持ちになったり、泣いてしまったりすることがほとんどです。 こういうところを直していきたいと思っています。でも、生まれてからずっとこのような性格で過ごしてきたので、どうすればいいのか分からず、悩んでいます。 「親にお願いする」ということ自体は、悪いことではないと頭では分かっているのですが、実際にお願いすると、どうしても申し訳なさや罪悪感のようなものを感じてしまいます。 こういう性格を少しずつ変えていくには、どうしたらいいのでしょうか。 長くなってしまい、文章も分かりにくいところがあるかもしれません。すみません。