同級生に押されて階段から落ちそうになりました…。

今日の帰り道で、5年生から同じクラスの女の子に強く押されて、階段から落ちかけました。 帰る時には、私とその人、もう一人私の友達がいました。 私を押したその人をS、友達をMと呼んで説明します。 ３人で雑談しながら帰っていると、私の話に「ばっかじゃないの」と笑いながらSが私をかなり強めの力で押しました。 そこが公園の階段の前で、私はそのまま階段に落ちそうになりましたが、ギリギリのところで踏み留まりました。それにMは、一瞬本当に驚いた顔をして、「危ない危ない」と言って私の腕を引っ張って階段のそばから離れさせました。私が「本当に怖かった。」と言うとSは「ごめん、階段あるなんて思ってなかった。」と言ってすぐに話題を変えました。 私がSに押されたり、叩かれたりということはこれまで学校にいる日ほぼ毎日ありました。 多分Sにとってはそれが「仲良し」の証だったんでしょうが、私にとっては苦痛で仕方ありませんでした。　そして、ほとんどの時間Sはすごく距離が近いんですが私は距離が近いのをとても不快に思ってしまい、家族でも気持ち悪く思ってしまうので「くっつくのをやめてほしい」と勇気を出して何度か言ったことがありますがすぐに腕に抱きついてきたり、「なんでそんなこと言うの」と笑いながら言って、私の背中を思いっきり叩いたりします。このように話も全く通じないから話し合いもできないし一緒に話していても楽しくありません。 そしてSはMには叩いたりという行為をしません。だからMはSのことを嫌ってはいません。Sが私を叩くのは多分私は体が大きいのに少し気が弱いからだと思います。 5年生の時はまだMがいなくて、Sを避けることができましたが今はM、私、Sの3人でのグループができてしまっていて、私は Mとは一緒にいたいので、Sを避けることができません。 Sと一緒にいること自体は良い気分ではありませんがまだいいんです。ですが叩くなどの暴力や押すなどの行動は本当にやめてほしいんです。 今回は、本当に怖かったんです。あの時階段の前で踏み留まれず階段に頭から落ちてしまっていたら、と考えると今でも震えが止まりません。親にはやられたらやりかえせと言われましたが、これは最終手段にしたいです。 他にSによる暴力などをやめさせる方法はありますか？教えてください。