感情を表に出さない人と関わるには

私たちのグループにいる友達はあまり感情を表に出さない人です。 普段優しく接してくれるのですがたまに計算して演技で行動しているのではないかと思う時があります。 こうすればみんなが喜んでくれると思っての行動でもそうされた側は傷つきます。 ですが、その優しさに助けられたこともあるし、友達は悪くありません。 そんなに心が開けないような雰囲気なのかなと思うと申し訳ない気持ちになります。 その友達とは小学校が違うのですが、同じ小学校の友達は「表面だけでしか仲良くできない、人と関わることが難しいのかもしれない」と言っていました。 グループのみんなも自分もその人のことを大切に思っているのでもっと頼ってほしい、本音で話したいと思っています。 今更本音を知ったところでその人のことを嫌いになったりなんかしません。 中3で最後の一年間なのでもっと仲良くなりたいです。 どうすれば仲良くなれる、など色んなアドバイスお待ちしています！！（辛口はしないでください） 文章がところどころおかしいですが、最後までみてくだってありがとうございました。